El Pinar de Peña Mayor, también conocido como Pinar de Velilla, es catalogado por numerosos autores como una mancha natural de pino silvestre, superviviente de los extensos pinares que durante miles de años ocuparon gran parte de las laderas de estas montañas, y que fueron desapareciendo, probablemente por la presión de la ganadería necesitada de extensas zonas de pastos.

El itinerario recorre este bosque centenario describiendo un recorrido en forma de lazo. El inicio se ubica en un aparcamiento situado en la carretera que nos conduce al pueblo semiabandonado de Valcobero. Para llegar hasta allí, cogeremos la carretera P-210 desde Velilla del Río Carrión, y a unos 2 km. veremos el desvío que nos conduce a mano derecha entre chopos de gran porte y las edificaciones de lo que fue el antiguo poblado de la presa de Compuerto, a la explanada habilitada como aparcamiento y principio de la ruta.

Por esta senda enseguida nos internamos en el notable pinar, considerado el único autóctono de la comarca. La especie predominante es el pino silvestre, pero podremos observar otras especies como robles, hayas, mostajos, serbales, acebos y enebros. En el estrato herbáceo encontramos gayuba, torvisco, algunas orquídeas, campánulas, etc.